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8月2日消息，據(jù)廣汽埃安官方消息，近日，由廣汽人工智能首席科學(xué)家陳學(xué)文領(lǐng)銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊，在國際權(quán)威的Argoverse 2運動預(yù)測挑戰(zhàn)賽中，依靠自主研發(fā)的運動軌跡預(yù)測框架XPredFormer，斬獲運動軌跡預(yù)測榜單全球第一。

值得一提的是，這是繼2022年8月廣汽自主研發(fā)的XTracker方法在nuScenes自動駕駛測試競賽中奪得純視覺榜單全球第一后，自動駕駛技術(shù)再次取得創(chuàng)新突破。

據(jù)了解，Argoverse 2運動預(yù)測挑戰(zhàn)賽采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是當(dāng)前國際公認(rèn)的權(quán)威自動駕駛運動預(yù)測公開數(shù)據(jù)集之一，該挑戰(zhàn)賽采用多模態(tài)軌跡預(yù)測與評價模式，要求預(yù)測模型根據(jù)交通參與者的狀態(tài)和環(huán)境信息，預(yù)測出交通參與者最多6條未來6秒運動軌跡及其對應(yīng)概率。

眾所周知，目前自動駕駛技術(shù)的玩家可以簡單分為兩大類，其中特斯拉為純視覺，而其他基本上都是融合感知方案，配備了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，也有部分車企二者兼?zhèn)洹?/p>

在多融合感知領(lǐng)域，廣汽埃安已量產(chǎn)的昊鉑GT，具有高速NDA智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，配備3顆第二代智能可變焦激光雷達、12個攝像頭、6個毫米波雷達和1個紅外夜視攝像頭等，在城市和高速路段均可根據(jù)導(dǎo)航路線進行智能領(lǐng)航駕駛，并實現(xiàn)主動超車、導(dǎo)航變道、十字路口通行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等場景的功能全面覆蓋。

純視覺感知技術(shù)憑借高分辨率、高幀率的成像獲取的環(huán)境信息更加豐富純視覺，具有低成本及更接近人類駕駛的特征。

在純視覺領(lǐng)域，廣汽埃安也積極探索，在2022年國際權(quán)威的nuScenes自動駕駛測試競賽中，動態(tài)多目標(biāo)跟蹤MOT領(lǐng)域獲得純視覺榜單全球第一名，動態(tài)多目標(biāo)跟蹤MOT是技術(shù)要求極高的自動駕駛基礎(chǔ)感知技術(shù)，結(jié)合此次在純視覺運動預(yù)測領(lǐng)域取得突破性進展，將為廣汽埃安自動駕駛提供強有力的支撐，也進一步推動自動駕駛場景的落地發(fā)展。

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