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昨晚看了雷軍2023年年度演講，除了帶來小米MIX Fold 3、Redmi K60至尊版、小米平板6 Max，還帶來了小米仿生機器狗二代CyberDog 2，在這只仿生機器狗上，小米背后的技術以及布局絕對會讓你大開眼界！

發(fā)布會上比較有趣的一幕是，雷軍致敬了喬老爺子的“One More Thing”，就是在臨近發(fā)布會結(jié)束時，再帶來一個重大驚喜，小米的CyberDog 2就是在此環(huán)節(jié)發(fā)布的，足以見證雷軍對其的信心。

這只CyberDog 2有多智能呢？

經(jīng)過了三萬只的模擬，CyberDog 2可以跟著主人走，識別主人的行動軌跡，并判斷出最合適的運動方向，無論你走的多快、路多繞，它都不會走丟，年輕人的第一款智能機器狗。

CyberDog 2整體有19個傳感器、12個自研力控電機、激光雷達、5個攝像頭、4組TOF、超聲波傳感器、1個IMU、4組麥克風，再融合AI算法，軟硬件共同組成了AI融合感知決策系統(tǒng)。

這個決策系統(tǒng)的實際效果就是在走路過程中，能夠識別出周圍的環(huán)境路況，并作出走路方向、步幅大小、步頻、跳躍等指令，哪怕是摔倒了，CyberDog 2也可以自己站起來，即便是在行走過程中，面對突如其來的運動障礙，CyberDog 2也可以精準識別并進行躲避。

在未來，智能機器狗走進家庭里，可以幫助用戶做家務、代取快遞、智能監(jiān)控，所以對力度的精細控制要求極高，小米CyberDog 2就做到了超精細的控制力度，即便是摸到了豆腐，豆腐也是完好無損的，就是這么精細。

?高度開源，推動行業(yè)發(fā)展

從代碼到結(jié)構圖紙，小米CyberDog 2都進行了高度的開源，目的就是讓更多的科技廠商融入智能機器人的行業(yè)，不斷的完善和進步，讓仿生機器人早日走入人們的生產(chǎn)和生活，提高生產(chǎn)效率和生活質(zhì)量，這是小米開源的初衷。

對于CyberDog 2的真實應用場景，小米邀請《流浪地球》導演郭帆成為了小米科技人文共創(chuàng)家，共同研究仿生機器人的應用場景，此次開源也是為了讓更多開發(fā)者融入進來，讓科技改變生活。

?篇尾總結(jié)

小米CyberDog 2已經(jīng)具備許多仿真功能，將代碼、結(jié)構圖紙開源之后，吸引更多的開發(fā)者、科技廠商融入其中，共同推進仿生機器人走進真實生活，不光開源這些技術，小米還自己做了電機供應鏈，還提供了自研的圖形化編程、各種感應能力的模塊化處理。

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