作為當前業(yè)內(nèi)唯一一家實現(xiàn)車規(guī)級 4D 數(shù)字成像雷達芯片量產(chǎn)的企業(yè)，近日，復(fù)星銳正資本美國被投企業(yè)Uhnder 聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Manju Hegde 接受了國際知名汽車媒體 Inside Autonomous Vehicles 的專訪，探討并分享了關(guān)于業(yè)內(nèi)首款 4D 數(shù)字成像雷達的獨家洞察。

(資料圖)

數(shù)字雷達技術(shù)讓道路交通更安全

相比傳統(tǒng)的模擬雷達解決方案，4D 數(shù)字成像雷達能夠以高幀率和高分辨率同時獲取物體的位置、速度、角度和形狀等多維信息，為車輛提供更精準的環(huán)境感知能力，可助力大幅提升道路交通安全，受到了越來越多投資者及行業(yè)人士的關(guān)注。

Manju Hegde 在專訪中表示：“與現(xiàn)有模擬雷達相比，數(shù)字雷達的分辨率提升了 16 倍，目標反射功率提升了 24 倍，對比度提升了 30 倍，為駕駛員、乘客、自行車騎行者及行人在內(nèi)的所有道路使用者提供了更高的檢測能力及道路安全保障?！?/p>

Uhnder 率先將數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）技術(shù)引入汽車雷達芯片設(shè)計，并進行大規(guī)模商用。編碼技術(shù)最早來源于通信領(lǐng)域的 CDMA。CDMA 可以支持多個用戶同時在同一頻段上進行通信，并且彼此之間不會產(chǎn)生信號干擾。相比現(xiàn)在市面上普遍使用的 FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）模擬雷達，Uhnder 的數(shù)字成像雷達具有眾多的優(yōu)勢。

1. 高分辨率

分辨率決定了雷達在其視場中可以看到的物體數(shù)量，對自動駕駛安全至關(guān)重要。一個例子是，道路前方距離很近的兩個行人，其中一個人在朝汽車的方向靠近，另一個人在遠離汽車的方向。這時候模擬雷達由于分辨率較低，可能會把兩個人識別成一個對象。而 Uhnder 的數(shù)字成像雷達芯片支持 12 個發(fā)射通道和 2 x 8 個接收通道，提供最高 192 個虛擬通道，從而提供更高的分辨率和更精準的感知。

2. 高對比度

雷達的對比度越大，意味著能夠更好地區(qū)分人體有機物和汽車金屬等其他材料。以站在汽車旁邊的兒童為例，相較于汽車而言，兒童是弱反射物。模擬雷達很難識別出這是兩個不同的目標，而 Uhnder 的數(shù)字雷達芯片由于具有更多的天線元件，可以提供更高的對比度。

3. 目標反射功率

模擬雷達的目標反射功率較低，因為其每次只有一個發(fā)射器工作，即使有 3-4 個發(fā)射通道，每次也只能發(fā)射一個信號。Uhnder 的數(shù)字成像雷達有 12 個發(fā)射器，并且能夠同時工作，所以能取得更好的目標反射功率。這意味著 Uhnder 的數(shù)字成像雷達能探測到 300 米以外的兒童或是騎自行車的行人，還能看到距離 240 米道路上的廢棄輪胎等等。

4. 抗干擾性

我們知道雷達信號非常容易受到干擾，而且隨著自動駕駛技術(shù)往 L2 以上級別發(fā)展，汽車上搭載的雷達數(shù)量越來越多，這個問題將愈發(fā)嚴重?；?DCM 技術(shù)，Uhnder 的數(shù)字成像雷達可以切換其工作頻段或傳輸時隙，以避免與在相同時隙和頻段工作的另一雷達發(fā)生碰撞。如果干擾信號處于同一頻段，并且與雷達接收回波的時隙一致，Uhnder 的數(shù)字雷達方案可以抑制或緩解該干擾的影響。Uhnder 當前的雷達芯片版本可以同時消除多達 8 個 FMCW 干擾信號。

5. 實現(xiàn)更好的融合

要實現(xiàn)傳感器融合，除了需要在硬件層面確保傳感器收集到的信息充分且有冗余，在軟件層面，還需要算法要足夠優(yōu)化，且容錯性要好，才能保證最終決策的快速和準確。Uhnder 的 4D 數(shù)字成像雷達芯片能夠獲取豐富的靜態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)，通過使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，將數(shù)字雷達收集到的信息與攝像頭的數(shù)據(jù)進行低級別融合（low-level fusion，LLF），能夠為智能駕駛提供更精確的感知。

2022 年，Uhnder 宣布量產(chǎn)首款車規(guī)級 4D 數(shù)字成像雷達芯片 S80，該芯片已通過基于 AECQ104 的所有車規(guī)資格認證以及基于 ISO26262 的 ASIL-B 認證。搭載 Uhnder 4D 數(shù)字成像雷達方案的麥格納（Magna）數(shù)字雷達已經(jīng)部署在 Fisker 的 Ocean 車型上。

目前，Uhnder 正在和許多 Tier1、OEM 廠商以及一些頭部的自動駕駛汽車開發(fā)商合作，為他們提供市面上性能領(lǐng)先的雷達解決方案?！拔覀兛吹皆絹碓蕉鄰S商對 4D 數(shù)字成像雷達表現(xiàn)出濃厚的興趣，也希望下半年可以和大家分享更多的好消息！” Manju Hegde 表示。

值得一提的是，全球知名電子科技媒體《EE Times》（電子工程專輯）近日發(fā)布了 2023 年“Silicon 100”榜單，Uhnder 再次上榜“全球最值得關(guān)注的 100 家半導(dǎo)體初創(chuàng)公司”。這是繼 2021、2022 年，Uhnder 第三次入選該榜單。

Uhnder 芯片業(yè)務(wù)副總裁 Max Liberman表示，“很高興能夠再次入選 Silicon 100 ‘全球最值得關(guān)注的 100 家半導(dǎo)體初創(chuàng)公司’，感謝《EE Times》對 Uhnder 及我們 4D 數(shù)字成像雷達芯片技術(shù)的認可。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展對城市道路及交通安全提出更高的要求，Uhnder 也將持續(xù)開發(fā)并提供準確度更高的數(shù)字成像雷達傳感方案，為自動駕駛汽車提供更可靠的安全保障?！?/p>

Silicon 100 榜單始創(chuàng)于 2004 年，由全球著名電子科技媒體《EE Times》策劃并發(fā)布，是全球半導(dǎo)體行業(yè)公認的極具投資參考價值的榜單之一。該榜單聚焦電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)，基于技術(shù)、目標、財務(wù)情況、投資情況、成熟度和行政領(lǐng)導(dǎo)能力等綜合考量，每年評選出最值得關(guān)注的 100 家電子科技企業(yè)。這個榜單對追蹤行業(yè)的脈搏，以確定對未來有希望的新興技術(shù)趨勢和發(fā)展具有重大意義，被業(yè)界譽為 “改變未來世界的 100 家新創(chuàng)電子科技公司榜單”。

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