HiEV獲悉，上汽研發(fā)總院首席科學(xué)家金杰盂博士已于近期離職。

金杰盂是智駕領(lǐng)域知名專家。在加入上汽前，金杰盂曾任職于大疆及國內(nèi)某科技公司。其在大疆時(shí)任高級系統(tǒng)工程師，負(fù)責(zé)無人機(jī)感知相關(guān)的工作，并參與了大疆車載業(yè)務(wù)的早期籌建。隨后其加入國內(nèi)某科技公司，擔(dān)任傳感融合首席科學(xué)家一職，負(fù)責(zé)感知融合、預(yù)測、定位構(gòu)圖等工作。

在上汽時(shí)期，由于飛凡品牌內(nèi)部自研的需求，金杰盂率領(lǐng)的PP-CEM團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)Rising Pilot的研發(fā)工作，PP-CEM團(tuán)隊(duì)目前約有400人。

(相關(guān)資料圖)

HiEV獲悉，金杰盂的離職或與下一階段飛凡的戰(zhàn)略收縮有關(guān)。在飛凡當(dāng)前的銷售規(guī)模下，自研方案成本高，下一階段飛凡可能選擇成本更加可控的成熟方案，以應(yīng)對激烈的市場競爭。

目前我們從飛凡的一些產(chǎn)品發(fā)布也能看到端倪，此前飛凡R7曾推出雙OrinX與激光雷達(dá)版本，而第二款車型主推單OrinX配置，且砍掉了激光雷達(dá)版。

另一方面，金杰盂的團(tuán)隊(duì)在短時(shí)間內(nèi)完成了基于OrinX行泊一體高階智駕方案的落地。目前在上汽內(nèi)部，存在智駕方案的「土洋之爭」，集團(tuán)考慮到國產(chǎn)化投資以及當(dāng)前銷售形勢下降的情況，對「洋腿」方案的支持存在不確定性。

01飛凡交付RISING PILOT背后功臣

「飛凡汽車」品牌于2021年11月發(fā)布，2022年即發(fā)布了RISING PILOT高階智駕系統(tǒng)，隨后功能陸續(xù)完成交付，在智駕這個(gè)單項(xiàng)上，基本超過同時(shí)期的新品牌，與新勢力頭部基本處于同一梯隊(duì)。

一位上汽內(nèi)部人士透露，PP-CEM團(tuán)隊(duì)在其中有較大的貢獻(xiàn)。在上汽的智駕研發(fā)體系中，PP-CEM負(fù)責(zé)主導(dǎo)基于國外芯片的智駕研發(fā)落地，被戲稱為「洋腿」路線。

飛凡RISING PILOT基本上也是上汽自研自動駕駛中，「唯一跑出來的」。

目前PP-CEM約有400人的團(tuán)隊(duì)規(guī)模。從2021年團(tuán)隊(duì)成立，到2022年9月飛凡RISING PILOT交付，團(tuán)隊(duì)效率是非常高的。

據(jù)說PP-CEM成立的第一年，金杰盂面試了約800 人。

飛凡的RISING PILOT高階智駕系統(tǒng)，有三大亮點(diǎn)：

·多傳感器融合，率先采用4D毫米波雷達(dá)；

·全棧自研的全融合感知、規(guī)控算法；

·智駕全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)，生產(chǎn)、售后數(shù)字化建設(shè)。

RISING PILOT首發(fā)于飛凡R7，這款車的多傳感器融合方案在當(dāng)時(shí)頗具特色。

除了視覺攝像頭外，高配車型還搭載了1顆來自Luminar的1550nm光源的高性能激光雷達(dá)，以及來自采埃孚的4D成像雷達(dá)和來自海拉的77GHz 角雷達(dá)。

之所以選擇多傳感器融合的路線，與上汽內(nèi)部的國際化目標(biāo)有關(guān)。

一位熟悉飛凡智駕的人士向HiEV透露：「飛凡自研智駕之初，就設(shè)立了符合中國、歐洲等多地法規(guī)要求的目標(biāo)。R7這款車上，轉(zhuǎn)向、制動等執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有冗余的。在傳感器的配置上，R7和奔馳、路虎等非常類似。奔馳、路虎基于Orin-X也是多傳感器方案，大約會在25年量產(chǎn)?！?/p>

歐洲有些地區(qū)多雨、多霧，并且車速普遍較快，所以為了滿足法規(guī)要求、拿到五星評級，飛凡R7具備三重點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分別是Lidar、4D成像雷達(dá)和角雷達(dá)。

飛凡搭載的Luminar激光雷達(dá)型號為Iris，1550nm激光源、等效300線、量程達(dá)到300米，性能參數(shù)非?？捎^。

考慮到歐洲的雨霧天氣，飛凡在此基礎(chǔ)上選用了采埃孚的4D成像毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)屬性不同，4D毫米波雷達(dá)可與激光雷達(dá)形成感知冗余互補(bǔ)。

另外就是來自海拉的角雷達(dá)。飛凡在開發(fā)時(shí)能夠獲取角雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)在變道時(shí)能夠識別出后方物體的輪廓、屬性。歐洲普遍車速較快，角雷達(dá)也是一種從安全性角度出發(fā)的硬件選型。

據(jù)悉，飛凡R7的智駕系統(tǒng)已經(jīng)跑通了國內(nèi)和歐洲的法規(guī)要求。

02上汽自研智駕，「土洋之爭」

處于業(yè)務(wù)全球化與多元化的考量，在上汽內(nèi)部一直存在多支團(tuán)隊(duì)進(jìn)行智能駕駛的開發(fā)。

負(fù)責(zé)飛凡智駕開發(fā)的團(tuán)隊(duì)PP-CEM，全名Pixel-Point Cloud-Comprehensive Environment Model，翻譯過來也就是像素點(diǎn)云融合環(huán)境建模。

在內(nèi)部，PP-CEM也被戲稱為「洋腿」，因?yàn)檫@支團(tuán)隊(duì)專門負(fù)責(zé)基于國外芯片（主要為英偉達(dá)Orin平臺）的高階智駕研發(fā)。與之對應(yīng)，基于國內(nèi)芯片自研的路線，被稱為「土腿」。

此番金杰盂的離職，也有內(nèi)部人士向HiEV透露，除了個(gè)人家庭原因外，也與飛凡的戰(zhàn)略變化有關(guān)。

下一階段，上汽希望加大集團(tuán)投資的 「土腿」 方案投入。

另一方面，有內(nèi)部人士透露，「洋腿」在推出后續(xù)Orin-N的方案雛形后，沖擊了「土腿」方案。但飛凡考慮到集團(tuán)國產(chǎn)化投資以及當(dāng)前銷售形勢下降的情況，對「洋腿」車型的支持存在不確定性。

第三，內(nèi)部協(xié)作上，飛凡的OTA管道能力和節(jié)奏不及預(yù)期。

年初時(shí)，上汽曾為飛凡品牌定下了年度10次OTA的目標(biāo)，但半年過去，實(shí)際僅進(jìn)行了2次OTA，但問題并非在研發(fā)端。

無法打造高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系、實(shí)現(xiàn)快速持續(xù)的迭代，這樣的OTA布局，也可能是催生金離職的原因之一。

03飛凡智駕的下一站

而關(guān)于金杰盂的去向，一位熟悉飛凡智駕的人士透露，金杰盂將有可能自主創(chuàng)業(yè)。但HiEV同時(shí)獲悉，金杰盂也在與其他頭部車企接洽。對于未來的去向，金杰盂本人向HiEV回應(yīng)稱：「還會持續(xù)做相關(guān)的工作」。

而飛凡汽車方面，在7月25日，飛凡舉辦了一場「極智AI系統(tǒng)」OTA溝通會。在這場活動上，此前較少露面Pia Hu接替了金杰盂做了大部分的講解。

Pia Hu目前擔(dān)任上汽智駕首席產(chǎn)品官。在加入上汽前，Pia Hu曾供職于大陸、Hirschvogel（德西福格）汽車等等，具備豐富的供應(yīng)鏈工作經(jīng)驗(yàn)。

目前，全新版本的飛凡智能駕駛將覆蓋全國205個(gè)城市，同時(shí)在本次OTA中，飛凡也為用戶提供了「光維感知建模技術(shù)」（將其他車輛燈光信息融入預(yù)測）等較為前瞻的技術(shù)。

同時(shí)，Pia Hu也向媒體透露，飛凡目前正在自研基于BEV網(wǎng)絡(luò)的全新算法，同時(shí)也會采用 Occupancy等行業(yè)流行的網(wǎng)絡(luò)模型。

飛凡汽車智能駕駛的下一步，是要利用融合感知的能力和先進(jìn)的模型算法，優(yōu)化封閉道路的體驗(yàn)，同時(shí)將功能推向城市場景。

多種跡象也表明，Pia Hu將在金杰盂離職后，接管飛凡智駕團(tuán)隊(duì)的研發(fā)和交付工作。

HiEV從多個(gè)消息源獲悉，上汽集團(tuán)近期將在智駕領(lǐng)域進(jìn)行組織調(diào)整，可能涉及飛凡、智己、零束、中海庭等多個(gè)品牌及公司。

上汽是國內(nèi)最早開展智駕自研的主機(jī)廠之一，而RISING PILOT也是上汽最早量產(chǎn)交付的高階智駕系統(tǒng)，是傳統(tǒng)主機(jī)廠量產(chǎn)突圍的一個(gè)案例。

但隨著行業(yè)內(nèi)卷加劇、傳統(tǒng)車型銷量下滑、高階智駕仍需要巨大的研發(fā)投入，今年行業(yè)的調(diào)整與整合無疑是其中一種主流基調(diào)。

RISING PILOT與上汽自研智能駕駛，在下一個(gè)階段將走向何方，請關(guān)注我們后續(xù)的報(bào)道。

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