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9月2日，在重慶市永川區(qū)，遠(yuǎn)程裁判組通過實(shí)時(shí)視頻查看車輛比賽情況。新華社記者 黃 偉 攝

9月2日，2023智博會(huì)智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽之L3/L4自動(dòng)駕駛客車/公交車功能賽上，參賽車輛在公路上行駛。 渝西都市報(bào)記者 陳仕川 攝

9月3日，緊扣“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”年度主旨、以“智聯(lián)未來(lái)·智享生活”為主題的視覺盛宴——2023智博會(huì)智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽在重慶永川落下帷幕。來(lái)自智能汽車領(lǐng)域的180余名行業(yè)代表、19支參賽隊(duì)伍在城市功能賽和高速通行賽兩個(gè)分賽場(chǎng)進(jìn)行了為期3天的激烈角逐，整個(gè)比賽過程精彩紛呈、亮點(diǎn)頻出，每位參賽選手都展示了自己獨(dú)特的一面，每個(gè)企業(yè)也將自己產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)展現(xiàn)了出來(lái)。

“創(chuàng)造歷史！多項(xiàng)創(chuàng)新！作為2023智博會(huì)重點(diǎn)賽事活動(dòng)，挑戰(zhàn)賽一方面對(duì)推動(dòng)企業(yè)在感知算法、決策規(guī)劃、行為控制等多個(gè)方面獲得提升具有重要的推動(dòng)作用，這也將加速關(guān)鍵技術(shù)向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，推進(jìn)智能駕駛的商業(yè)化進(jìn)程；另一方面，挑戰(zhàn)賽的成功舉辦將進(jìn)一步激發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的創(chuàng)新創(chuàng)造活力，推動(dòng)更多前沿科技快速實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)際道路的轉(zhuǎn)化，造福社會(huì)?！痹?023智博會(huì)智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽閉幕式上，招商局檢測(cè)車輛技術(shù)研究院有限公司黨委委員曹飛在總結(jié)賽事情況時(shí)說，作為本次挑戰(zhàn)賽的舉辦地，永川通過成功承辦此次高水平賽事，不僅展示了良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，吸引入駐了眾多智能汽車生態(tài)企業(yè)，在生產(chǎn)制造和場(chǎng)景應(yīng)用方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。完備的測(cè)試示范場(chǎng)景、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁愂乱?guī)程編制和應(yīng)用，將助力永川進(jìn)一步完善智能汽車測(cè)試基地的構(gòu)建，提高永川在該領(lǐng)域的知名度與美譽(yù)度，有利于進(jìn)一步對(duì)外交流合作。

據(jù)悉，本次賽事亮點(diǎn)除了是全球首創(chuàng)的城市道路“不封路”比賽模式外，在比賽線路的選擇上，組委會(huì)基于永川全域開放的測(cè)試路網(wǎng)和豐富多樣的測(cè)試場(chǎng)景，設(shè)置了面向功能型無(wú)人車、自動(dòng)駕駛公交車/巴士、自動(dòng)駕駛乘用車、高速輔助駕駛功能的四條比賽路線，不僅包含了上下坡、燈控十字路口、無(wú)燈控丁字路口、匯流區(qū)、公交車站、林蔭道、匝道、收費(fèi)站等多種典型城市和高速場(chǎng)景，還展現(xiàn)了神女湖廣場(chǎng)、興龍大道、大牌坊、興龍湖、永川東站、摩天輪、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園等城市地標(biāo)性建筑，充分展示永川區(qū)域井然有序的交通秩序、欣欣向榮的人文環(huán)境和無(wú)與倫比的城市魅力。

與此同時(shí)，根據(jù)本次賽事的開放式不封路特點(diǎn)，競(jìng)賽規(guī)程采用創(chuàng)新性的柔性主觀評(píng)價(jià)的方式，將評(píng)價(jià)場(chǎng)景分為固定和隨機(jī)兩類。通過上下坡、車道保持、車道變換、車道選擇等固定場(chǎng)景，考察參賽車輛在感知、決策、控制等方面的基本能力；通過交通參與者跟隨、障礙物識(shí)別響應(yīng)、車輛切入切出等隨機(jī)場(chǎng)景，體現(xiàn)參賽車輛在博弈算法、應(yīng)急事件處理等方面的獨(dú)特個(gè)性。

另外，由于本次賽事賽道較長(zhǎng)、場(chǎng)景復(fù)雜且部分車輛不宜于搭乘，組委會(huì)賽事組開發(fā)了用于裁判評(píng)價(jià)的室內(nèi)可視化平臺(tái)，利用車載終端和無(wú)人機(jī)等設(shè)備獲取車輛狀態(tài)和圖像數(shù)據(jù)，并通過5G高速網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，將比賽路線、車輛位置、車輛運(yùn)動(dòng)軌跡、車內(nèi)外視頻、航拍視頻、后方安全車視角視頻等信息，以圖形化的方式展示給裁判組，讓裁判組在室內(nèi)就可以多視角全方位評(píng)判車輛的綜合表現(xiàn)。

渝西都市報(bào)記者 鐘梅

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